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PDF格式现代物理基础丛书31 高等结构动力学(第2版) Word格式现代物理基础 本书系统讲解了机器人学的理论知识,主要内容包括:空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂 PDF 10.89 MB 2021-03-05. 介绍机器人力学和控制克雷格. PDF 115247.8 KB 2021-02-23. 工程断裂力学基础. PDF 12800 KB 2021-02-24. 机床动力学Ⅰ (唐恒龄等 结构动力学(W.克拉夫原著).pdf. (注:如预览出现乱码,是由于字库显示问题,原文件不受影响,可放心下载使用).
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